Das Mittelkreuz bildet die zentrale Struktur der AR.Drone. Sie besteht aus dem hochwertigen Kunststoff PA 66 und ist mit 4 eingesetzten gekreuzten Kolenstofffaser-Rohren und 4 Motormontagevorrichtungen aus PA 66 ausgestattet. Dieser Teil wurde im Hinblick auf Leichtigkeit und Robustheit konzipiert. Die Motoraufhängung ermöglicht den problemlosen Ein- und Ausbau der Motoren. Sie verfügt über zwei selbstschmierende Bronze-Gleitlager. Das Mittelkreuz weist eine Pfeilmarkierung auf, die als Anleitung für die richtige Einführung des Kreuzes in die Körperstruktur der Drone dient. Es umfasst zwei Drahtschäfte: ein Drahtschaft für die Übertragung der Akkuleistung an die Motoren und ein zweiter mit 5-V-Versorgung zur Steuerung der einzelnen Motoren. Am Ende der Schäfte befindet sich ein Anschluss für jede Motorsteuerung.
